一、设备介绍：
1. 设备概括：
双液灌胶机，主要是针对双液胶水，它的主要功能就是把AB两种胶水配比好，混合均匀，再挤出来，自动灌到每个产品里面。
简单来说，它是由料桶，计量泵，计量马达，输料管，双液胶阀，动态搅拌马达，混合管，三轴机械手平台组成。
从胶水进入料桶，计量泵，输料管，双液胶阀，以上整个过程A胶和B胶都是完全独立分开，所以胶水在设备里面不会发生固化。
通过调节马达的转速，分别计量AB胶的重量，来调节胶水的比例，胶水被定量的输出到双液胶阀，通过动态混合管，高速马达带动混合芯转动，使胶水充分均匀的混合，并定量挤出到产品内。
双液胶阀具备有回吸防漏功能，当单个产品灌胶作业完成时，能迅速断胶，无拉丝，无滴漏。
针对不同的胶水，不同的产品需求，配置了料桶搅拌功能，胶水储放在料桶时不会沉淀分层。料桶脱泡功能，将桶内胶水里夹杂的气泡抽脱干净。加热恒温功能，料桶加热，计量泵加热，输料管加热，保证胶水的流动性一致，避免胶水出现粘度变化而改变胶水的密度。
灌胶系统配合三轴机械手，完成产品自动灌胶作业，人工只需将产品依次排列到设备灌胶平台，设定好灌胶位置和灌胶量，按启动即可。灌胶程序可储存1000组，完全可以满足不同种类的产品灌胶。
采用触摸屏人机界面和手持编程器来设定灌胶程序。操作简单方便，易学易懂，不需要配备专业的操作人员，傻瓜式操作，更省心省力，不用担心人员离职而导致机台无人接手的问题。
2. 设备总体结构：
3. 供胶原理图：
4. 适用胶水：
1) 环氧树脂，聚氨酯，液态硅胶，电子硅胶，电子灌封胶，PU胶等。
2) 胶水粘稠度20000cps以内，有自流性。
3) 环氧树脂，聚氨酯，电子硅胶，电子灌封胶，液态硅胶等双组份胶。
4) 填充的颗粒物尺寸200微米以上，比例在胶水总量的50%以下。
5) 混合比可调范围1：1 — 1：10。
5. 供胶能力：
1) 计量和配比精度：±1%。
2) 出胶精度：±2%。
3) 出胶速度：最小1克每秒，最大5克每秒（根据胶水粘稠度可改变出胶量）。
6. 整体尺寸：
7. 操作流程：
8. 整机硬件包括：
1. 外框机箱机架。
2. 品牌电脑。
3. 视觉系统。
4. 30升不锈钢A胶料桶（工作容积约15-20升）。
5. 30升不锈钢B胶料桶（工作容积约15-20升）。
6. 4升不锈钢C清洗料桶。
7. AB胶桶调速马达和搅拌器。
8. AB胶桶液位传感器。
9. AB胶桶外部加热装置和AB胶管加热装置。
10. AB胶管3米。
11. 适用环氧A胶的螺杆计量泵。
12. 适用环氧B胶的齿轮计量泵。
13. 旋片式静音真空泵。
14. 油水分离器。
15. 静态混胶装置。
16. 人机界面触摸屏。
17. 专用控制系统。
18. 报警信号指示灯。
19. 急停按钮。
20. XYZ模组滑台。
21. 产品定位治具。
该设备包括高精度连续供料计量泵、混胶装置、储胶容器。
1.齿轮泵：
齿轮泵是迥转啮合容积式原理的泵体，由独立的电机驱动，有效地阻断上游的压力脉动及流量波动，压力稳定。依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的迥转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，将胶水挤入输胶管中。该泵体零件少，结构紧凑，体积小，维修简单，便于装拆。
2.螺杆泵：
螺杆泵是一种单螺杆式输运泵,它的主要工作部件是偏心螺旋体的螺杆（称转子）和内表面呈双线螺旋面的螺杆衬套（称定子）组成。其工作原理是当电动机带动泵轴转动时，螺杆一方面绕本身的轴线旋转，另一方面它又沿衬套内表面滚动，于是形成泵的密封腔室。螺杆每转一周，密封腔内的液体向前推进一个螺距，随着螺杆的连续转动，液体螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔，最后挤出泵体。螺杆泵是一种新型的输送液体的机械，工作安全可靠、使用维修方便、出液连续均匀、压力稳定等优点。
它的最大特点是对胶水的适应性强、流量平稳、压力脉动小、自吸能力高，这是其它任何泵种所不能替代的，而且在后期维护方面，螺杆泵只需更换定子，降低了维护成本。
3.混合装置：
双液胶阀是由两把单一的胶阀组合而成，由A，B胶管分别将胶水输送到胶阀，然后将胶水同时定量挤出到混合管完成最后的胶水混合，实现边混合边挤出的工作模式。
静态混合是当两个组份的胶经过静态混合管过程中，被逐渐分层，不断改变运动方向，周而复始直至实现均匀混合。
动态混合是当两个组份的胶经过动态混合管，通过高速马达带动混合芯快速的旋转，从而使胶水充分搅拌，混胶均匀充分。
1.单一的胶阀为复动式双气缸回吸阀门，两种胶水完全独立分开输送。
2.多重密封件产生真空回吸效果，防止胶水拉丝滴漏。
3.混合器采用国标通用材料，耗材经济便宜，更换方便快捷。
4.储料桶：
标配容积30升，料桶采用304不锈钢材质，无缝焊接、底部采用锅底式圆弧底，桶底胶水残留少，更易清洗、脱泡料桶桶盖装有加厚有机玻璃，可观察桶内胶水和脱泡情况、桶内配有液位感应开关，缺料自动报警提示。
技术参数：
1.灌胶范围：X500mm x Y500mm x Z100mm
2.最大速度：500mm/sec
3.灌胶精度：±2%
4.混合比例：1：1～5：1
5.出胶速度：1g/sec～5g/sec
6.编程方式：手持编程器
7.传动方式：步进马达+直线导轨+同步带
8.计量方式：步进电机+螺杆泵+齿轮泵
9.混合方式：静态混合
10.信号对接：外部胶机三芯接口/通断信号
11.I / O讯号：16 In puts/8 Out puts
12.外部接口：RS232
13.地轮地脚：万象轮+支撑脚杯
14.工作环境：湿度20-90%温度0-40℃
15.电源功率：AC220V 50HZ / 0.5KW
16.工作气源：0.5Mpa — 0.7Mpa
17.设备尺寸：L1150mm x W790mm x H1400mm
18.设备重量：约280KG
配置说明：
1.步进电机：YUHAI
2.直线导轨：台湾上银
3.触摸屏：台湾威纶通
4.PLC：WT
5.电源供应器：台湾明纬
6.传感器：日本欧姆龙
7.电磁阀：台湾亚德客
8.控制系统：万腾
9.混合装置：万腾静态混合阀
10.计量泵：万腾齿轮/螺杆计量泵
11.AB储胶桶：SUS304不锈钢
12.油水分离器：台湾亚德客
13.输胶管：国产铁氟龙高压管
14.料桶搅拌：台创调速马达+搅拌器
15.真空泵：旋片式静音真空泵
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